德国足球队的历年队服从1914年起一直保留至今，其中有许多独特的设计。
1914年，德国足球队的首件队服是深蓝色的背心和黑色的短裤，上面印有德国的国旗。1930年，更换了背心，颜色仍为深蓝色，但是中间多加了一道白色的条纹，表现出一种统一的美感。1936年，德国足球队再次更换了队服，这次设计是一件红色的背心和白色的短裤，上面印有一个红色的五角星和德国的国旗，这也是当时政治环境的体现。
随后的几十年，德国足球队的队服没有太大变化，大多是采用红黑相间的经典设计。但是在1994年，德国足球队更换了队服，这次设计是绿色的背心和白色的短裤，绿色的背心上有一个黑色的五角星，表示德国国家的象征，同时也有一个德国国家的标志，表达出德国足球队的精神。
2004年，德国足球队又更换了一次队服，这次设计是一件白色的背心和红色的短裤，上面有一个黑色的五角星，表示德国的象征，同时又有一个德国的标志，表达出德国足球队的精神。
今天，德国足球队的队服仍然保留着这种经典的设计，不过有时也会推出一些临时的队服，以更好地庆祝比赛的胜利。
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