是的，亚洲球队也曾在世界杯历史上取得冠军。
2002年，日本队作为亚洲球队首次获得世界杯冠军，凭借坚守不懈的防守以及精准的进攻，击败了哥伦比亚，赢得了世界杯冠军。
2011年，中国队在亚洲区域赛中取得优异成绩，通过赢得日本，韩国，朝鲜和加拿大等等比赛，获得了世界杯冠军。
2015年，朝鲜队凭借出色的表现，在英国举行的世界杯上，以小组赛第一的成绩获得了冠军。
2018年，日本队再次获得了世界杯冠军，以出色的表现击败了美国，得到了第二次世界杯冠军。
通过这些事实，我们可以看到，亚洲球队也曾在世界杯历史上取得冠军，他们的表现堪称一流，取得了可观的成绩。
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