巴萨和皇马没有参加世界杯主要是因为它们不属于世界杯参赛国家。世界杯是由国际足联举办的，参赛国家是经过国际足联认可的。巴萨和皇马都是西班牙足球联赛的球队，西班牙不是国际足联认可的国家，所以巴萨和皇马都不能参加世界杯。
此外，世界杯比赛是由国家队参加的，不是由俱乐部参加的，而巴萨和皇马都是俱乐部，因此也不能参加世界杯。
同时，国际足联在世界杯参赛的规则中明确规定，只有拥有公认的国家足球协会的国家才能参加世界杯比赛，并且只有在国家队比赛中获胜的国家才能获得比赛名额，西班牙的足球协会不是国际足联认可的，所以巴萨和皇马也无法参加世界杯。
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