20世纪90年代，中国足球发生了翻天覆地的变化，中国队从未参加过世界杯赛事。直到2002年，中国队终于首次参加世界杯，这标志着中国足球发展取得了重大突破。
2002年，中国队首次参加世界杯，并在三场小组赛中获得了一场胜利，以及一场平局和一场失利。中国队最终以小组出线的成绩结束了世界杯之旅。
2006年，中国队再次参加了世界杯。中国队在小组赛中取得了平局和失利的成绩，最终未能出线。
2010年和2014年，中国队又两次参加了世界杯。但是，在小组赛中，中国队的表现令人失望，最终未能出线。
2018年，中国队再次参加了世界杯，并取得了不错的成绩，以小组出线的成绩结束了世界杯之旅。
最后，中国队在2020年参加了世界杯，并以小组出线的成绩结束了世界杯之旅。
从2002年到2020年，中国队共参加了六次世界杯，取得了不错的成绩，中国足球也取得了长足的进步。
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