中国足球队首次参加世界杯是在2002年，当时是韩日世界杯。中国足球队在2002年世界杯上取得了不错的成绩，以一胜一平一负的成绩拿到了小组赛第三名，最终没能晋级。
2002年，中国男足在世界杯预选赛中名列第二，晋级了韩日世界杯。它也是中国男足第一次参加世界杯，今天，中国足球队的参赛经历已经长达16年。
2002年的世界杯韩日世界杯，中国足球队以一胜一平一负的成绩拿到了小组赛第三名，晋级失败。中国队在世界杯的第一场比赛中，1比2不敌阿根廷，第二场比赛2比2战平瑞士，第三场比赛3比0击败新西兰，最终以1胜1平1负的成绩拿到了小组赛第三名，未能晋级淘汰赛。
自2002年以来，中国足球队参加了3次世界杯，即2006年德国世界杯，2010年南非世界杯和2014年巴西世界杯，但都未能晋级小组赛。虽然中国足球队未能晋级世界杯，但仍然被认为是一支有潜力的球队，有望在未来的世界杯上取得更好的成绩。
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