是的，亚洲球队曾经拿过世界杯冠军。2002年，韩国队在日本和韩国共同主办的世界杯上，以2-0击败德国队夺得了冠军。韩国队凭借一场3-2的有力反击，在决赛中击败了德国队，赢得了世界杯冠军。这也是亚洲球队首次夺得世界杯冠军。此次胜利，彻底改变了国际足坛的格局，也标志着亚洲足球的兴起。
另外，澳大利亚队在2015年的世界杯中，以2-1击败荷兰队夺得了冠军，澳大利亚也成为了亚洲球队拿过世界杯的第二支球队。
从2002年韩国队赢得冠军以来，亚洲足球的发展取得了巨大的进步，亚洲球队在世界足球赛场上也越来越强大。
回顾过去，亚洲球队拿过世界杯冠军，也给亚洲足球带来了巨大的鼓舞，也促进了亚洲足球的发展。希望未来有更多的亚洲球队能够赢得世界杯冠军！
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