拜仁慕尼黑与皇家马德里之间的历史联系由来已久。这两支豪门球队之间的交锋已经有超过半个世纪的历史，从世界杯和欧冠决赛到各项联赛和友谊赛，拜仁慕尼黑和皇家马德里之间的往来一直都是友好的。
从1960年至今，拜仁慕尼黑与皇家马德里的交锋比赛共计60场，拜仁慕尼黑取得了22胜13平25负的战绩，进106球失97球，净胜9球。其中，在正式比赛中，拜仁慕尼黑取得了15胜8平14负的战绩，进62球失60球，净胜2球。
这60场比赛中最令人难忘的是拜仁慕尼黑在2013-14赛季欧冠半决赛中3-1战胜皇家马德里的惊人表现，从而晋级了欧冠决赛。此外，在此期间，拜仁慕尼黑还在欧冠联赛中取得了3次胜利，2次平局，1次失利，进球9球，失球7球，净夺胜2球。
总的来说，拜仁慕尼黑与皇家马德里之间的历史比赛虽然以皇家马德里的胜利居多，但拜仁慕尼黑也有不少可圈可点的表现。
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