穿过大气层后如果不能维持第一宇宙速度，那么还是会掉回地球的。
第一宇宙速度是指在假设没有大气阻力的理想条件下，飞行器在半径与地球半径相同的圆轨道上环绕地球飞行所必需的速度。早期，人们在探索航天途径时，为了估计克服地球引力、太阳引力所需要的最小能量，引入了3个宇宙速度的概念。假设地球是一个圆球，周围也没有大气、物体环绕地球运动的最低轨道（零高度）就是半径与地球半径相同的圆轨道。这时物体必须达到的速度就是第一宇宙速度，大约为7.9 千米/秒。物体在离地面不同高度上环绕地球沿圆形轨道运动的速度称为“环绕速度”，不同高度上的环绕速度是不同的。环绕速度是随物体距地心的距离（或高度）的增加而减小的，第一宇宙速度只是距地面高度为零时的特例。
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