首先是离合器分离不彻底，再有就是变速箱滑档拨叉卡涩的原因引起这个挂档困难，如果踩离合挂档时候咔咔响，那就是分离不彻底，具体情况根据你车当时情况还要做进一步分析才可能做出最准确的判断原因解决方法如下：
1 自动脱挡拖拉机行驶时，变速箱内挂挡齿轮自动分离，动力传递中断，拖拉机滑行一段距离后停驶，这种现象称为自动脱挡。自动脱挡常发生于重载上坡时，若不及时制动，拖车就会带着拖拉机倒驶，易发生安全事故。主要原因有以一下几方面：
（1）定位弹簧变软，使锁定力减小，拨叉不能被锁定在弹簧固定挡位。应更换新件。
（2）轴承或轴承座磨损过度，轴向间隙加大，使齿轮在传动过程中不易定位，造成自动脱挡。应更换新轴和轴承。
（3）齿轮齿面磨损不均匀，啮合时产生轴向推力，造成自动脱挡。应更换新件。
（4）拨叉和齿轮的拨叉槽偏磨或磨损严重，使滑动齿轮轴向窜动间隙过大，以致引起自动脱挡。应更换拨叉和齿轮。
（5）变速杆没有推到底或者变速框板安装不当，使拨叉轴移动行程未到达锁定位置，即钢球未落入拨叉轴锁定槽内，齿轮没有全齿长啮合，工作时受到振动或齿轮产生轴向力，使滑动齿轮脱离从动齿轮，造成脱挡。
因此，挂挡时，一定要把变速杆推到位，保证锁定可靠。防止自动脱挡可以从两方面着手：一方面设法减小作用在滑动齿轮上的轴向力另一方面提高锁定机构的锁紧效果。如果使用很长时间才出现自动脱挡，主要是使用方面的原因，若属正常磨损，应及时更换有关零件若属使用不当，除更换新件外，还要认真查找原因。
2 挂挡困难或挂不上挡踩下拖拉机离合器，难以挂上所需挡位或出现响齿，称为挂挡困难。主要原因有以下几方面：
（1）离合器分离不彻底或不能分离造成挂挡困难。拖拉机在分离离合器挂挡起步和行驶中换挡时，发动机仍通过分离不清或不能分离的离合器将动力传递给变速箱第一轴，使之按一定的转速进行运转，并且同发动机的转速成相应的比例。因此变速箱第一轴的转速与从动轴的转速必然很难实现瞬时配合，引起挂不上挡或挂挡困难。
（2）小制动器失灵造成挂挡困难。有些拖拉机上设置了小制动器，如东方红-802拖拉机。由于拖拉机行驶速度较低，在分离离合器，变速杆拨至空挡后，第二轴能迅速停转，但第一轴在离合器从动盘和离合器轴旋转惯性的带动下，却不能很快
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